A cistoscopia é um exame endoscópio das vias urinárias baixas. Também chamado de uretrocistoscopia, possibilita a visibilização ótica dos segmentos uretrais e da bexiga.
O procedimento pode ser realizado com anestesia tópica local ou até mesmo com anestesia geral, dependendo das circunstâncias. É um exame complementar ambulatorial, não necessitando de internações, na maioria dos casos. Habitualmente, a cistoscopia semi-rígida é realizada em posição de litotomia (posição ginecológica) com irrigação de SF 0,9% ou H2O. A modalidade flexível pode ser realizada em decúbito dorsal.