Uretroscopia é o exame endoscópico da bexiga e da uretra. Ele serve para pesquisar e diagnosticar lesões uretrais e vesicais, dentre elas, pólipos vesicais, sangramentos urinários sem causa aparente, biópsias intra-vesicais, retirada de corpo estranho dentro da bexiga, pesquisa de fístulas no sistema urinário, entre outros.